伺服系统在数控剪板机中的应用
[来源：原创]
[作者：管理员]
[日期：2008-07-10] 
一．引言
钢板厂生产的幅宽成卷钢板一般需要经过矫平和剪切后, 才能提供给客户使用，因此钢板校平、剪板机是钢板厂和板材仓库重要的生产设备。由于传统的剪板机在使用方面存在诸多问题，针对传统钢板剪板机存在的生产效率和剪切定位精度低的问题，研制了基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统，该系统已投入生产使用，运行稳定可靠，控制精度高，维护使用方便，受到用户青睐。
二．剪板机动作顺序：
1．定位滑块由伺服控制，用来定钢板的长度。
2．由输送机将钢板输送到位。
3．钢板长度定位完成，滑块后移（避免剪切时，损伤滑块），剪刀下切。
控制系统图
整个系统由威伦MT506LV触摸屏、台安TP03-30HT-A、9300JSDA伺服组成，做上述动作控制。
9300JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机 200W ～ 3KW，采用 8192 ppr增量型编码器，性能突出，可应用于各种场合。
三、机能多元性
转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。
主回路 / 控制回路电源分离，保护协调性佳、检修容易。
内建刹车晶体，可满足负载惯量大之应用场合。
增益调整简单，内建十个等级刚性表，且具备在线（On-Line）/ 离线（Off-Line）自动增益调整功能。
Notch Filter功能，可有效抑制机械共振，提高控制系统稳定性。
增益可切换运用，速度回路比例积分（PI）控制与比例（P）控制切换，可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。
内建十六段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制
指令平滑功能，在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。
人性化操作接口、实时显示状态及故障信息
可任意设定多组多功能输入、输出I/O接点
完善的保护机制，多种异常警报
操作软件，通过RS-232接口，可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。
四，参数调整
Cn001=2, （控制模式）
Cn002=0011,（servo on 与驱动禁止）
Cn025=100, （惯量比）
Cn026=5, （刚性等级）
Cn030=212, （电机对应参数）
Pn301=10, （脉冲形式）
Pn313=0, （一次平滑时间）
Qn401=80, （速度回路增益）
Qn402=50, （速度回路积分时间）
Qn405=80 （位置回路增益）
五．结束语
基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统，投入生产实践使用后应用效果表明：
（1）该方案裁切精度高，完全满足用户要求，操作使用方便；
（2）用伺服和PLC作简单搭配能实现快速定长控制，性能价格比高，符合实际工程需要，能满足市场需求。
钢板厂生产的幅宽成卷钢板一般需要经过矫平和剪切后, 才能提供给客户使用，因此钢板校平、剪板机是钢板厂和板材仓库重要的生产设备。由于传统的剪板机在使用方面存在诸多问题，针对传统钢板剪板机存在的生产效率和剪切定位精度低的问题，研制了基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统，该系统已投入生产使用，运行稳定可靠，控制精度高，维护使用方便，受到用户青睐。
二．剪板机动作顺序：
1．定位滑块由伺服控制，用来定钢板的长度。
2．由输送机将钢板输送到位。
3．钢板长度定位完成，滑块后移（避免剪切时，损伤滑块），剪刀下切。
控制系统图
整个系统由威伦MT506LV触摸屏、台安TP03-30HT-A、9300JSDA伺服组成，做上述动作控制。
9300JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机 200W ～ 3KW，采用 8192 ppr增量型编码器，性能突出，可应用于各种场合。
三、机能多元性
转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。
主回路 / 控制回路电源分离，保护协调性佳、检修容易。
内建刹车晶体，可满足负载惯量大之应用场合。
增益调整简单，内建十个等级刚性表，且具备在线（On-Line）/ 离线（Off-Line）自动增益调整功能。
Notch Filter功能，可有效抑制机械共振，提高控制系统稳定性。
增益可切换运用，速度回路比例积分（PI）控制与比例（P）控制切换，可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。
内建十六段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制
指令平滑功能，在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。
人性化操作接口、实时显示状态及故障信息
可任意设定多组多功能输入、输出I/O接点
完善的保护机制，多种异常警报
操作软件，通过RS-232接口，可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。
四，参数调整
Cn001=2, （控制模式）
Cn002=0011,（servo on 与驱动禁止）
Cn025=100, （惯量比）
Cn026=5, （刚性等级）
Cn030=212, （电机对应参数）
Pn301=10, （脉冲形式）
Pn313=0, （一次平滑时间）
Qn401=80, （速度回路增益）
Qn402=50, （速度回路积分时间）
Qn405=80 （位置回路增益）
五．结束语
基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统，投入生产实践使用后应用效果表明：
（1）该方案裁切精度高，完全满足用户要求，操作使用方便；
（2）用伺服和PLC作简单搭配能实现快速定长控制，性能价格比高，符合实际工程需要，能满足市场需求。
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